
浙江禾川人形机器人有限公司2024年成立,24年8月完成“YOLO01”人形机器人原型机,更专注于为人形机器人新赛道的核心研发动力驱动、电驱关节、灵巧手周边空心杯电机、微型力距电机、中空型紧凑编码器、力矩电机等产品,公司坚持持续创新、价值共享、合作共赢、为客户提供优质的产品与解决方案,极佳的性价比,提高客户优势。
通用人形机器人
在运动灵巧性、环境交互能力、系统可靠性与可维护性方面均表现突出,适用于复杂动态场景下的作业任务。

机器人系统
S1系列SCARA机器人-智能制造的高效之选 凭借卓越的性能、高精度、高速度与高可靠性,广泛应用于3C电子、消费电子、显示面板、包装、锂电池等多个高要求行业,成为智能制造产线中的核心自动化装备。

五指灵巧手
该灵巧手在仿生性、灵活性、抓取力、成本控制及集成度方面表现突出,是一款兼顾高性能与实用性的仿生操作末端。

无框力矩电机
MDB系列电机具备全尺寸覆盖、高转矩密度、强过载能力、快动态响应、低振动噪声等突出优势,是为人形机器人高性能关节量身打造的动力解决方案。

空心杯电机
空心杯电机以其高效率、平滑性、快响应和轻量化特性,成为人形机器人中小型、精密、高动态关节的理想动力源,是实现灵巧操作和细腻表情的关键技术组件。

线性关节执行器
MLS系列线性关节执行器集高推力密度、高动态响应、精准力控、高可靠性、高效传动与极致紧凑于一体,是为人形机器人全身关节(尤其是高集成度的灵巧手)量身打造的高性能、高集成度直线驱动解决方案。

旋转关节执行器
该系列一体化关节模组是高性能、高集成度、高可靠性的机电一体化解决方案。它通过极致紧凑的设计、顶尖的扭矩密度、高精高效的传动、强大的环境适应力以及灵活的模块化配置,全面满足了人形机器人对关节驱动单元在空间、重量、精度、效率、寿命和适配性上的严苛要求。
